State,Action0,Action1,Action2,Action3
0,0,0,0,-1
1,0,0,-1,-1
2,0,0,-1,-1
3,0,-1,-1,-1
4,-1,-1,-1,-1
5,-1,-1,-1,-1
6,-1,-1,-1,-1
7,-1,-1,-1,-1
8,-1,-1,-1,0
9,-1,-1,0,0
10,-1,0,0,0
11,0,0,0,100